بهینه‌سازی همزمان شبکه‌ی عصبی بازگشتی برای بهبود شناسایی و مدل‌سازی دینامیک غیرخطی هواپیما

نویسندگان

چکیده مقاله:

در این نوشتار چگونگی استفاده از الگوریتم ژنتیک در آموزش شبکه‌های عصبی، و به‌طور همزمان بهینه‌سازی ساختاری آن‌ها به‌منظور مدل‌سازی دینامیک غیرخطی هواپیماهایی با قابلیت مانور بالا، بررسی می‌شود. ارتباط‌های وزنی، معماری شبکه و قوانین یادگیری از مشخصاتی هستند که نقش بسیار مهمی در کیفیت آموزش و تعمیم شبکه‌های عصبی برای مدل‌سازی سیستم‌های غیرخطی ایفا می‌کنند. لذا تنظیم درست این پارامترها کمک شایانی به بهبود قابلیت تعمیم‌دهی شبکه‌ی عصبی آموزش دیده می‌کند. در این کار از روش الگوریتم ژنتیک عادی و اصلاح شده در کنار ساختارهایی متفاوت از شبکه‌های عصبی استفاده شده است. اعتباربخشی روش از طریق مقایسه و ارزیابی نتایج تحلیلی با داده‌های تجربی حاصل از آزمایش پرواز یک هواپیمای جنگنده‌ی نسل چهارم صورت پذیرفته است. بررسی‌ها نشان‌گر دقت بالای روش در مدل‌سازی دینامیک هواپیماست.

برای دانلود باید عضویت طلایی داشته باشید

برای دانلود متن کامل این مقاله و بیش از 32 میلیون مقاله دیگر ابتدا ثبت نام کنید

اگر عضو سایت هستید لطفا وارد حساب کاربری خود شوید

منابع مشابه

شناسایی سیستم های دینامیکی غیرخطی با شبکه های عصبی بازگشتی

اصلی¬ترین هدف در شناسایی سیستم¬ها ایجاد مدلی است که رفتاری همانند سیستم اصلی داشته باشد. شناسایی، در سیستم¬های غیرخطی دارای ملاحظات بیشتری نسبت به سیستم¬های خطی است. چرا که فرآیند¬های غیرخطی عموما به¬ صورت منحصر به فرد عمل می¬نمایند و خصوصیات مشترک کمی دارند. در برخی مواقع سیستم غیرخطی مورد نظر یک جعبه سیاه است که هیچ اطلاعی از درون سیستم در دست نمی باشد و تنها اطلاع ما از سیستم، دسته ای از داد...

بهبود بازشناسی مقاوم الگو در شبکه های عصبی بازگشتی جاذب از طریق به کارگیری دینامیک های آشوب گونه

In this paper, two kinds of chaotic neural networks are proposed to evaluate the efficiency of chaotic dynamics in robust pattern recognition. The First model is designed based on natural selection theory. In this model, attractor recurrent neural network, intelligently, guides the evaluation of chaotic nodes in order to obtain the best solution. In the second model, a different structure of ch...

متن کامل

طراحی سیستم تقویت کننده کنترل هواپیما با استفاده از وارون‌دینامیک و شبکه‌عصبی

در این مقاله سیستم تقویت کننده کنترل بر پایه ساختار وارون دینامیک و شبکه‌ی‌عصبی برای هواپیما با مانور‌پذیری بالا بیان می‌شود. سیستم کنترل پرواز عصبی استفاده شده، کنترل پرواز تطبیقی را بدون نیاز به جدول‌بندی بهره یا شناسایی سیستم فراهم می‌کند. شبکه‌ی عصبی همزمان جهت جبران خطای معکوس‌سازی ناشی از مدل‌سازی ناقص، تخمین معکوس یا تغییرات ناگهانی در دینامیک هواپیما استفاده می‌شود. قانون سازگاری وزنهای...

متن کامل

به‌کارگیری روش غیرخطی منحنی بازگشتی برای شناسایی مؤلّفه‌های حافظه‌ای برمبنای تک ثبت

Abstract: The purpose of this study was to apply recurrence plots on event related potentials (ERPs) recorded during memory recognition tests. EEG signals recorded during memory retrieval in four scalp region were used. Two most important ERP’s components corresponding to memory retrieval, FN400 and LPC, were detected in recurrence plots computed for single-trial EEGs. In addition, the RQA was ...

متن کامل

مدلسازی دینامیک پرواز 6 درجه آزادی یک هواپیما با استفاده از ضرایب آیرودینامیکی تونل باد

در این مقاله با استفاده از معادلات حاکم بر وسایل پرنده درون جوی ، نتایج آزمایشات تونل باد برای هواپیمای مدل ، و شرایط تشابه پارامتر های مختلف هواپیما با مدل آن ، به ارائه الگوریتم مناسب برای حل عددی معادلات دینامیک پرواز 6 درجه آزادی پرداخته شده است. سپس با به کار گیری روابط برای هواپیمای F-16 ، نتایج تحلیل پرواز هواپیما به فرم نمودارهای ارتفاع پرواز، زاویه حمله، عدد ماخ، زاویه سرش جانبی و مسیر...

متن کامل

شناسایی مدل دینامیکی هواپیما با استفاده از شبکه‌های عصبی مصنوعی

در این مقاله‌، روشی جهت شناسایی مدل دینامیکی هواپیما در حالت 6 درجه آزادی‌، با استفاده از شبکه‌ی عصبی ارائه می‌شود‌. برای مدلسازی با شبکه‌های عصبی‌، آگاهی قبلی نسبت به ویژگی‌های سیستم چندان مورد نیاز نیست و می‌توان با بکارگیری مجموعه‌ای از ورودی‌ها و خروجی‌های ثبت شده‌ی سیستم‌، عملیات شناسایی را انجام داد‌. لذا این شیوه برای هواپیما که تعیین مقادیر دقیق جرم‌، ممانهای اینرسی‌، مشتقات پایداری و ک...

متن کامل

منابع من

با ذخیره ی این منبع در منابع من، دسترسی به آن را برای استفاده های بعدی آسان تر کنید

ذخیره در منابع من قبلا به منابع من ذحیره شده

{@ msg_add @}


عنوان ژورنال

دوره 31.3  شماره 1

صفحات  23- 34

تاریخ انتشار 2015-03-21

با دنبال کردن یک ژورنال هنگامی که شماره جدید این ژورنال منتشر می شود به شما از طریق ایمیل اطلاع داده می شود.

میزبانی شده توسط پلتفرم ابری doprax.com

copyright © 2015-2023